Stage - Modélisation 3D & Systèmes Autonomes Application Médicale / Robotics H/F

Job Description SummaryAu sein du siège européen de GE HealthCare à Buc (78), vous intégrerez l'équipe Robotic SW et travaillerez sur une application médicale.Job DescriptionObjectif :

Ce stage comporte 2 objectifs :

Le premier objectif du stage est la réalisation de modèles 3D et reconstruction de volumes en utilisant des capteurs adéquats pour permettre l'automatisation des mouvements du mammographe en toute sécurité.

Le deuxième objectif du stage est la simplification du modèle 3D et des accessibilités d'un accessoire du mammographe, le "Biopsy Positioner".

Missions 1 :

• Etudier et comprendre l'environnement embarqué et le mode de fonctionnement des capteurs.

• Etudier et comprendre l'environnement de développement et l'outil de visualisation et de conception 3D.

• Définir le meilleur nombre des capteurs et leur positionnement qui engendrerait une meilleure performance et précision de ces derniers.

• Evaluer la performance des capteurs et leur précision pour la reconstruction des volumes 3D et la segmentation sémantique des objets.

• Etudier et comprendre le workflow d'un examen standard de mammographie et participer à la proposition de stratégie d'automatisation de ce workflow, tout en garantissant la sécurité des utilisateurs et de la machine.

• Implémenter et intégrer sur un système l'automatisation du workflow en utilisant ces capteurs.

Missions 2 :

• Etudier et comprendre l'environnement de développement et l'outil de visualisation 3D.

• Etudier et comprendre les exigences et l'implémentation actuelle de la géométrie (modèle cinématique) et de ses accessibilités pour le "Biopsy Positioner".

• Participer à la proposition de stratégie de l'amélioration et la simplification de la visualisation 3D et des accessibilités du "Biopsy Positioner".

• Implémenter la nouvelle modélisation 3D simplifiée du "Biopsy Positioner".

• Tester et vérifier que toutes les exigences d'accessibilité sont respectées.

Profil du candidat :

• Master 2, école d'ingénieur, Bac+5 en informatique industrielle embarquée et/ou mécatronique

• Connaissances en langage de programmation embarquée, C/C++ et Python

• Capacité d'analyse et de lecture de code et de spécification

• Connaissances en géométrie 3D et cinématique de robots manipulateurs

• Connaissances souhaitées d'utilisation d'outils de conception/visualisation 3D

• Autonomie, rigueur, motivation, sens de la communication et esprit de synthèse

• Anglais opérationnel.

Durée du stage : 

6 mois

Lieu :

Buc

Inclusion et diversité :

GE HealthCare est un employeur offrant l'égalité des chances où l'inclusion compte. Les décisions relatives à l'emploi sont prises sans tenir compte de l'origine nationale ou ethnique, de la religion, du sexe, de l'orientation sexuelle, de l'identité ou de l'expression de genre, de l'âge, du handicap, du statut d'ancien combattant protégé ou d'autres caractéristiques protégées par la loi.

Nos rémunérations totales sont conçues pour libérer votre ambition en vous donnant la motivation et la flexibilité dont vous avez besoin pour transformer vos idées en réalités qui changent le monde. Nos salaires et nos avantages sociaux correspondent à tout ce que vous attendez d'une organisation ayant une dimension internationale, avec des possibilités de développement de  carrière, dans une culture qui favorise la collaboration et le soutien.

A propos de nous :

GE HealthCare est l'un des leaders mondiaux dans le domaine des technologies médicales et des solutions numériques. Il permet aux cliniciens de prendre des décisions plus rapides et plus pertinentes à travers des équipements intelligents, des analyses de données, des applications et des services. Avec plus de 100 ans d'expérience dans le secteur de la santé et environ employés dans le monde, la société est au centre d'un écosystème qui travaille pour une médecine de précision.Présent en France depuis 1987 avec aujourd'hui 2 800 collaborateurs, c'est un acteur solidement ancré dans l'hexagone à travers son empreinte industrielle, son centre de R&D et de production à Buc dans les Yvelines et des partenariats de recherche avec des entreprises et des centres de recherche français. 

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Additional Information

Relocation Assistance Provided: No

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